BİLİM VE TEKNOLOJİ

Robotik kendi ChatGPT anına sahip olmak üzere mi?


Streç yaklaşık 50 pound ağırlığındadır. Küçük bir mobil tabanı, üzerinde kamera sarkan bir çubuğu ve uçlarında vantuzlu bir tutucunun yer aldığı ayarlanabilir bir kolu vardır. Konsol kumandası ile kontrol edilebilir. Henry, imleci hareket ettirmek için kafa hareketlerini izleyen bir araçla bir dizüstü bilgisayar kullanarak Stretch'i kontrol ediyor. Başparmağını ve işaret parmağını bilgisayar faresine tıklamaya yetecek kadar hareket ettirebiliyor. Geçen yaz Stretch bir aydan fazla bir süre çiftle birlikteydi ve Henry bunun ona tamamen yeni bir özerklik düzeyi sağladığını söylüyor. “Pratikti ve her gün kullanıldığını görebiliyordum” diyor.

Bir robot kol, Henry Evans'ın başının üzerinde, yastığın üzerinde duran bir fırçayı tutuyor
Henry Evans, Stretch robotunu saçını taramak, yemek yemek ve hatta torunuyla oynamak için kullandı.

PETER ADAMLAR

Dizüstü bilgisayarını kullanarak robotun saçını taramasını ve atıştırması için meyve kebapları tutmasını sağlayabiliyordu. Bu aynı zamanda Henry'nin torunu Teddie ile olan ilişkisini de açtı. Daha önce çok az etkileşimde bulunuyorlardı. “Ona hiç veda bile sarılmadı. Öyle bir şey yok,” diyor Jane. Ancak “Papa Wheelie” ve Teddie, Stretch'i oyun oynamak, bayrak yarışlarına katılmak, bowling oynamak ve manyetik balık tutmak için kullandılar.

Stretch'in pek akıllı olduğu söylenemez: Henry'nin onu kontrol etmek için kullandığı web arayüzü gibi önceden yüklenmiş bazı yazılımlarla ve yapay zeka destekli navigasyon gibi diğer yeteneklerle birlikte gelir. Stretch'in temel faydası, insanların kendi yapay zeka modellerini takıp deneyler yapmak için kullanabilmesidir. Ancak kullanışlı ev robotlarının olduğu bir dünyanın nasıl görünebileceğine dair bir fikir sunuyor. İnsanların evde yaptığı pek çok şeyi (çamaşır katlama, yemek pişirme ve temizlik gibi görevler) yapabilen robotlar, 1950'lerde alanın başlangıcından bu yana robotik araştırmalarının bir hayali olmuştur. Uzun zamandır durum şöyle: “Robotik hayalperestlerle dolu” diyor Kemp.

Ancak Berkeley'deki Kaliforniya Üniversitesi'nden robot bilimi profesörü Ken Goldberg, alanın bir dönüm noktasında olduğunu söylüyor. Kullanışlı bir ev robotu üretmeye yönelik önceki çabaların, popüler kültürün belirlediği beklentileri kesinlikle karşılamada başarısız olduğunu söylüyor; robot hizmetçiyi düşünün. Jetgiller. Artık işler çok farklı. Stretch gibi ucuz donanımların yanı sıra veri toplama ve paylaşma çabaları ve üretken yapay zekadaki ilerlemeler sayesinde robotlar her zamankinden daha hızlı bir şekilde daha yetkin ve yardımsever hale geliyor. Goldberg, “Gerçekten faydalı olacak yeteneklere sahip olmaya çok yaklaştığımız bir noktadayız” diyor.

Çamaşırları katlamak, karides pişirmek, yüzeyleri silmek, alışveriş sepetlerini boşaltmak gibi günümüzün yapay zeka destekli robotları, öncekiler için son derece zor olabilecek görevleri yapmayı öğreniyor.

Kayıp parçalar

Robotikçiler arasında çok iyi bilinen bir gözlem vardır: İnsanlar için zor olan makineler için kolaydır, insanlar için kolay olan ise makineler için zordur. Moravec paradoksu olarak adlandırılan bu durum, ilk kez 1980'lerde Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü'nde robot bilimcisi olan Hans Moravec tarafından dile getirildi. Bir robot hiç sorun yaşamadan satranç oynayabilir veya bir nesneyi saatlerce hareketsiz tutabilir. Ayakkabı bağcığı bağlamak, top yakalamak ya da sohbet etmek başka bir konudur.

Goldberg bunun üç nedeni olduğunu söylüyor. Birincisi, robotlar hassas kontrol ve koordinasyondan yoksundur. İkincisi, çevrelerindeki dünyaya dair anlayışları sınırlıdır çünkü onu algılamak için kameralara ve sensörlere bağımlıdırlar. Üçüncüsü, doğuştan gelen pratik fizik anlayışından yoksundurlar.

“Bir çekici elinize aldığınızda, ağır kısmına yakın bir yerden tutmadığınız sürece muhtemelen kıskacınızdan düşecektir. Ancak çekiçlerin nasıl çalıştığını bilmiyorsanız, sadece ona bakarsanız bunu bilemezsiniz,” diyor Goldberg.



Source link