Şimdi çalıyor: DribbleBot
Lionel Messi değil, ancak CSAIL’in Olasılıksız Yapay Zeka Laboratuvarında geliştirilen dört ayaklı bir robot, çim, kum, çakıl, çamur ve kar gibi yüzeylerde futbol topu sürebiliyor.
Araştırmacılar, yazması zor olan bu becerileri geliştirmek için bir simülasyona, yani doğal dünyanın dijital ikizine yöneldiler. “DribbleBot” nasıl top sürüleceğine dair hiçbir fikri olmadan başladı, ancak deneme yanılma yoluyla bacaklarına hangi kuvvet dizisini uygulaması gerektiğini öğrendi. Robotun dört bin versiyonu paralel olarak simüle edilebilir ve bu da süreci büyük ölçüde hızlandırır.
Araştırma görevlisi Yandong Ji ile birlikte çalışmayı yöneten MIT Doktora öğrencisi Gabe Margolis ’20, MEng ’21, “Zamanla, futbol topunu istenen hıza uyacak şekilde manipüle etmede gittikçe daha iyi olmayı öğreniyor” diyor. Ekibin kendi sistemine yerleştirdiği bir kurtarma denetleyicisi sayesinde bot, alışılmadık arazilerde de gezinebilir ve düşüşten kurtulabilir. Bu becerilerin futbolun çok ötesinde uygulamaları olabilir.
“Bugün çoğu robot tekerlekli. Ancak bir felaket senaryosu, sel veya deprem olduğunu ve robotların arama kurtarma sürecinde insanlara yardım etmesini istediğimizi hayal edin. Düz olmayan arazilerin üzerinden geçmek için makinelere ihtiyacımız var ve tekerlekli robotlar bu arazileri geçemez,” diyor EECS profesörü ve Improbable AI Lab direktörü Pulkit Agrawal. Ji, futbol oynayan robotları programlamaya yönelik önceki denemelerde düz, sert bir zemin olduğunu varsayıyordu ve bot “aynı anda hem koşup hem de topu manipüle etmeye çalışmıyordu” diyor Ji.
Donanım tarafında, robotun çevreyi algılamasına izin veren sensörleri, kuvvet uygulamasına izin veren aktüatörleri ve sensör verilerini eylemlere dönüştüren bir bilgisayar “beyni” vardır – hepsi tek bir kompakt, otonom pakette.
“Robotumuz doğaya gidebilir çünkü tüm sensörlerini, kameralarını ve [computing resources] gemide,” diyor Margolis. Ekibin sonraki adımları, ona yokuşları ve merdivenleri kullanma gibi yeni becerileri öğretmeyi içeriyor.