Robotlar geliyor. Ve bu iyi bir şey.
Peki ya görme, duyma, dokunma ve hatta koku alma duyularımızı uzak yerlere taşıyıp bu yerleri daha içten deneyimleyebilseydik?
Bu nedenle, dünya çapındaki oyuncu topluluğuna ulaşıp onların becerilerini yeni şekillerde kullanırsak ne olacağını merak ettik. Derin dondurucu odasında veya standart bir üretim veya depo tesisinde çalışan bir robotla, uzak operatörler çağrıda kalabilir; bir hata yapması, takılıp kalması veya başka bir şekilde kendisini tamamlayamayacak durumda bulması durumunda yardım istemesini bekleyebilir. görev. Uzaktaki bir operatör, robotun çevresini ve içinde bulunduğu durumu yeniden yaratan sanal bir kontrol odasına girecekti. Bu kişi, dünyayı robotun gözlerinden görecek ve kişisel olarak dondurucu sıcaklıklara maruz kalmadan uzaktaki soğuk hava deposunda etkili bir şekilde onun vücuduna girecekti. Daha sonra operatör robotu sezgisel olarak yönlendirecek ve kendisine verilen görevi tamamlamasına yardımcı olacaktı.
Konseptimizi doğrulamak için insanların dünyayı bir robotun gözüyle uzaktan görmesine ve nispeten basit bir görevi gerçekleştirmesine olanak tanıyan bir sistem geliştirdik; daha sonra bunu pek de yetenekli olmayan oyuncular üzerinde test ettik. Laboratuvarda manipülatörleri, zımbalayıcısı, teli ve çerçevesi olan bir robot kurduk. Amaç, robotun teli çerçeveye zımbalamasını sağlamaktı. Baxter adında insansı, iki elini de kullanabilen bir robotun yanı sıra Oculus VR sistemini kullandık. Daha sonra insanı ve robotu aynı koordinat sistemine (ortak bir simüle edilmiş alan) yerleştirmek için bir ara sanal oda oluşturduk. Bu, insanın dünyayı robotun bakış açısından görmesine ve vücut hareketlerini kullanarak onu doğal olarak kontrol etmesine olanak sağladı. Bu sistemi Washington DC'deki bir toplantı sırasında tanıttık; burada aralarında hiç video oyunu oynamamış olanların da bulunduğu pek çok katılımcı, kulaklığı takabildi, sanal alanı görebiliyor ve Boston merkezli robotumuzu 500 milden sezgisel olarak kontrol edebildi. görevi tamamlamak için uzakta.
Uzaktan teleoperasyon ve genişletilmiş erişimin en bilinen ve belki de en ilgi çekici örnekleri, NASA'nın son birkaç on yılda Mars'a gönderdiği robotlardır. Doktora öğrencim Marsette “Marty” Vona, Dünya üzerindeki insanların on milyonlarca kilometre uzaktaki bu robotlarla etkileşime geçmesini kolaylaştıran yazılımların çoğunun geliştirilmesine yardımcı oldu. Bu akıllı makineler, robotların ve insanların olağanüstüyü başarmak için nasıl birlikte çalışabileceğinin mükemmel bir örneğidir. Makineler, Mars gibi yaşanması zor ortamlarda çalışma konusunda daha iyidir. İnsanlar üst düzey karar vermede daha iyidir. Bu yüzden Mars'a giderek daha gelişmiş robotlar gönderiyoruz ve Marty gibi insanlar diğer bilim adamlarının görmesine ve hatta yardım etmesine yardımcı olmak için giderek daha gelişmiş yazılımlar geliştiriyor. hissetmek uzaktaki gezegeni robotların gözleri, araçları ve sensörleri aracılığıyla gösteriyor. Daha sonra insan bilim insanları, toplanan verileri alıp analiz ediyor ve gezicilerin bundan sonra neyi keşfetmesi gerektiği konusunda kritik yaratıcı kararlar alıyor. Robotlar neredeyse bilim adamlarını Mars toprağına yerleştiriyor. Gerçek insan kaşiflerin yerini almıyorlar; Mars'a yapılacak insanlı bir misyonun yolunu açmak için keşif çalışmaları yapıyorlar. Astronotlarımız Kızıl Gezegene adım attıklarında, gezici görevleri olmadan mümkün olamayacak düzeyde bir aşinalık ve uzmanlığa sahip olacaklar.
Robotlar, algısal erişimimizi Dünya'daki yabancı ortamlara kadar genişletmemize de olanak sağlayabilir. 2007 yılında, JL Deneubourg liderliğindeki Avrupalı araştırmacılar, bir hamamböceği topluluğuna sızan ve onları etkileyen otonom robotlar geliştirdikleri yeni bir deneyi anlattılar. Nispeten basit olan robotlar, aydınlık ve karanlık ortamlar arasındaki farkı algılayabiliyor ve araştırmacıların istediği gibi birine veya diğerine hareket edebiliyordu. Minyatür makineler hamamböceklerine benzemiyordu ama onlar gibi kokuyordu çünkü bilim adamları onları aynı klandan diğer hamamböceklerine çekici gelen feromonlarla kapladılar.
Deneyin amacı böceklerin sosyal davranışlarını daha iyi anlamaktı. Hamamböcekleri genellikle karanlık ortamlarda kendi türleriyle birlikte kümelenmeyi tercih ederler. Karanlığı tercih etmek mantıklı; gölgelerde saklandıklarında yırtıcı hayvanlara veya tiksinti duyan insanlara karşı daha az savunmasız oluyorlar. Ancak araştırmacılar feromonla ıslatılmış makinelerine ışıkta bir araya gelmeleri talimatını verdiklerinde diğer hamamböcekleri de onları takip etti. Işığın tehlikesine rağmen grup konforunu tercih ettiler.
JACK SNELLING
Bu robot hamamböcekleri beni yıllar önce Roger Payne'le ilk sohbetimize ve görkemli arkadaşlarıyla birlikte yüzme hayallerine götürüyor. Peki ya hayalindeki kapsüle benzer bir şeyi başaran bir robot yapabilseydik? Peki ya deniz canlılarının ve memelilerin yanında su mahallesinin sıradan bir üyesi gibi hareket eden robotik bir balık yaratabilseydik? Bu bize deniz altı yaşamına olağanüstü bir pencere açacak.
Davranışlarını, yüzme şekillerini ve canlıların yaşam ortamlarıyla etkileşimlerini gözlemlemek için su topluluklarına gizlice girmek ve onları takip etmek zordur. Sabit gözlemevleri balıkları takip edemez. İnsanlar su altında ancak bu kadar uzun süre kalabilirler. Uzaktan çalıştırılan ve otonom su altı araçları genellikle pervanelere veya jet tabanlı tahrik sistemlerine dayanır ve robotunuz bu kadar çok türbülans başlatırken fark edilmeden kalmak zordur. Farklı bir şey yaratmak istedik; aslında balık gibi yüzen bir robot. Yeni yapay kaslar, yumuşak deri, robotu kontrol etmenin yeni yollarını ve tamamen yeni bir itiş yöntemi geliştirmemiz gerektiğinden bu proje uzun yıllarımızı aldı. Onlarca yıldır dalıyorum ama henüz pervaneli bir balık görmedim. Robotumuz SoFi (Sophie şeklinde telaffuz edilir), köpekbalığı gibi kuyruğunu ileri geri sallayarak hareket eder. Sırt yüzgeci ve vücudunun her iki yanındaki ikiz yüzgeçler onun dalmasına, yükselmesine ve suda sorunsuz bir şekilde hareket etmesine olanak tanır. SoFi'nin diğer suda yaşayan yaşam formlarının davranışlarını bozmadan dolaşabildiğini zaten göstermiştik.
SoFi, ortalama bir balık balığı büyüklüğündedir ve Pasifik Okyanusu'ndaki mercan kayalığı topluluklarının içinde ve çevresinde 18 metreye kadar derinliklerde çok güzel turlar gerçekleştirmiştir. İnsan dalgıçlar elbette daha derinlere inebilir, ancak tüplü dalış yapan bir insanın varlığı deniz canlılarının davranışlarını değiştirir. SoFi'yi uzaktan izleyen ve ara sıra yönlendiren birkaç bilim insanı böyle bir aksamaya neden olmuyor. Bir veya daha fazla gerçekçi robotik balığın konuşlandırılmasıyla bilim insanları, balıkları ve deniz memelilerini sanki yalnızca topluluğun üyeleriymiş gibi takip edebilecek, kaydedebilecek, izleyebilecek ve potansiyel olarak onlarla etkileşime girebilecek.