Robotik bir dış iskelet, kullanıcılara daha hızlı yürümelerine yardımcı olmak için uyum sağlar
Botun ürettiği veriler, desteğini kişiselleştirmek için cihazı ayarlayan, baldır kasının işlevinin bir kısmını değiştirmek için ayak bileğine kuvvet uygulayan ve kullanıcının bu sırada yerden itmesine yardımcı olan bir makine öğrenimi modeline beslenir. adım atmak. Bu, daha hızlı ve daha az çabayla yürümeyi mümkün kılar. Modelin, cihazın kullanıcıya yardımcı olma şeklini kişiselleştirmeye başlaması sadece bir saat sürer ve sürekli olarak sensör verilerinden öğrendiği için cihaz, kullanıcının yürüyüşü değiştikçe zaman içinde adapte olabilir.
Ekip, normal ayakkabılarla yürümeye kıyasla, cihazın yürüme hızında %9’luk bir artışa ve doğal olarak yürürken harcanan enerjide %17’lik bir azalmaya yol açtığını buldu. Bulguları bugün Nature’da yayınlanan bir makalede anlatılıyor. Bir koşu bandındaki diğer karşılaştırılabilir cihazlarla test edildiğinde, dış iskelet, çabada yaklaşık iki kat azalma sağladı. Araştırmacılar, enerji tasarrufu ve hız artışını “30 kiloluk bir sırt çantasını çıkarmaya” benzettiler.
Destekleyici dış iskeletler yıllardır var olmasına rağmen, genellikle büyük ve hantal oldukları için bireysel kullanıcıya göre uyarlanması zordur. Başarıları büyük ölçüde laboratuvarlardaki koşu bantlarıyla sınırlı ve pahalılar. Stanford ekibinin dış iskeleti, piyasadaki diğerlerinden çok daha küçüktür ve en önemlisi taşınması daha kolaydır.
Araştırmacılar, projenin ilk kez bir dış iskeletin gerçek dünya koşullarında insan enerjisini koruma kapasitesini gösterdiğini iddia ediyor. Sınırlı hareket kabiliyetine sahip yaşlı yetişkinlerin veya kas problemleri yaşayan kişilerin daha özgürce hareket etmelerine yardımcı olabileceği konusunda iyimserler.
Araştırmaya dahil olmayan Londra Queen Mary Üniversitesi İleri Robotik Merkezi başkanı Kaspar Althoefer, ekibin ürünü eninde sonunda kitlesel bir pazara sunabilmesi gerektiğini söylüyor.
“Artık o kadar güçlü olmayan ve biraz daha yürümek isteyenler için çok faydalı olabilir” diyor.
Raporun yazarları, yaşlı yetişkinlere yardım etmeye odaklanan çalışmalara başlıyor ve prototip cihazın, insanlara günlük işlerini yaparken ideal olarak yardımcı olabilecek ticari bir ürüne dönüştürülebileceğine inanıyorlar.
Doktora öğrencisi olarak dış iskelet üzerinde çalışan Patrick Slade, “Bunun biraz e-bisiklet gibi olacağını umuyoruz” diyor. “Bütün işi sizin için yapmıyor, ancak insanların rahat edeceği bir çaba düzeyine ulaşıyor.”