robot ateş böcekleri
Robotik böceklerin kanatlarını çırpan küçük yapay kasların MIT mucitleri, şimdi, ateşböceklerine benzer şekilde, uçuş sırasında renkli ışık yaymalarını sağlayan elektrominesans parçacıklar eklediler.
Aktüatör adı verilen yapay kaslar, ultra ince elastomer ve karbon nanotüp elektrot malzemesi katmanlarını değiştirerek ve ardından katman yığınını yumuşacık bir silindire yuvarlayarak yapılır. Bir voltaj uygulandığında, elektrotlar elastomeri sıkıştırır ve mekanik gerilim kanadı kanatlandırır.
Onları parlatmak için, elektrik mühendisliği ve bilgisayar bilimi profesörü Kevin Chen ve ekibi, elastomerin içine çinko sülfat parçacıkları yerleştirdi ve ışığı engellememek için çok ince bir nanotüp tabakası kullandı. Parçacıklar yalnızca güçlü, yüksek frekanslı bir elektrik alanının varlığında yandığından, aktüatörde böyle bir alan oluşturmak için yüksek bir voltaj kullanır ve ardından robotu yüksek bir frekansta çalıştırır. Sadece %2,5 daha ağırdır ve uçuş performansından ödün verilmez.
Bu yetenek, robot böceklerin birbirleriyle iletişim kurmasını sağlayabilir ve mikro ölçekli robotları laboratuvar dışında kendi başlarına uçmaya daha da yaklaştırabilir. Bu tür hafif cihazlar sensörleri taşıyamaz, bu nedenle araştırmacılar onları açık havada iyi çalışmayan kızılötesi kameralar kullanarak izlemelidir. Şimdi bilim adamları, yayılan ışık ve üç akıllı telefon kamerasını kullanarak bu robotları takip edebileceklerini gösterdiler.
Ekip, robotların uçuş sırasında iletişim kurmak için ışıklarını açıp kapatabilmeleri için kontrol sinyallerini birleştirmeye çalışıyor. Örneğin bir arama-kurtarma görevinde yardım için sinyal verebilirler.
Chen, “Daha büyük robotlar iletişim kurmak için Bluetooth veya kablosuz gibi araçları kullanabilir, ancak küçük, gücü kısıtlı bir robot için yeni iletişim modları hakkında düşünmeye zorlanıyoruz” diyor. “Bu, iyi ayarlanmış, son teknoloji bir hareket izleme sistemine sahip olmadığımız dış ortamlarda bu robotları uçurmak için büyük bir adım.”